Есть у кого-нибудь библиотеки для работы с данным протоколом для Бекхоффа? Подилитесь пожалуйста..

Ну она типа платной считается. Но на форумах в сети - есть и сама библиотека и ключи для нее. Погуглите - найдется.

надо же..и правда есть)

Есть универсальный ключ к установщику любой библиотеки Beckhoff, а так же программа взлома паролей (если очень интересно покопаться внутри ). Если нужно, пишите в личку.